鹫马是西大陆的一种低级飞行魔兽，拥有着类似于野鹿一样的身躯、鸟喙大角以及强壮有力的翅膀，虽然战斗力有限但负重能力很好并且飞行能力也很强，在沁兰之月帝国被精灵们大规模的饲养以作为坐骑，而鹫马弓箭手则是精灵当中极有名的一个兵种，除了某些强大的高级飞行魔兽，他们几乎能够统治战场的天空。2003年5月9日，位于日本鹿儿岛的内之浦宇宙空间观察所，MV-5火箭携带日本航天工作者历经十数年自行研发的小行星探测器隼鸟号直飞苍穹。隼鸟号的目的地是位于地球和火星之间的小行星“丝川”，它将携带小行星的样品返回地球。这项耗资高达130亿日元的计划牵动了无数人的心弦。上到JAXA的教授山口骏一郎（渡边谦 饰），下到《朝日新闻》的女记者井上真理（夏川结衣 饰），他们的目光紧紧锁定在隼鸟号身上。在长达五年的旅途中，隼鸟号经历了引擎失灵、反作用轮故障、无法顺利着陆、燃料泄漏等突发状况，人们共同祈祷隼鸟号平安归来……
